Auch Aichtal hat seine Geschichte, obwohl die Stadt als Ganzes noch jung ist. Ihre"Geburtsstunde" schlug erst im Jahr 1975 im Zuge der Gemeindereform. In diesem Jahr schlossen sich die Stadt Grötzingen und die Gemeinden Aich und Neuenhaus zur neuen Stadt Grötzingen zusammen. Seit 1978 nennt sich die Kommune Aichtal. Sie liegt im Tal an der Aich, die der Stadt den Namen gab. Auf dem Gebiet der heutigen Stadt Aichtal haben bereits in der Jungsteinzeit Menschen gelebt, wie Tonscherben und Steinwerkzeuge dokumentieren, die auf dem Benzberg in Grötzingen gefunden wurden.
Später siedelten hier die Kelten, von denen die Hügelgräber im Wald von Neuenhaus Zeugnis geben. Eine ebenfalls in Neuenhaus gefundene Steinbüste des Gottes Merkur weist auf die Zeit der Römer in diesem Gebiet hin. Nach ihnen siedelten hier die Alemannen. Als alemannische Siedlung wird das nordöstlich von Grötzingen im "Altgrötzinger Tal" gelegene frühere Dorf angesehen, das 1075 erstmals unter dem Namen "Grözingen" schriftlich genannt wurde. Als Gründer der Stadt gilt Diepold von Bernhausen, der Ende des 13. Jahrhunderts diesen Ort planmäßig als Stadt angelegt haben dürfte..